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苏州艾吉威成功研发全世界最先进的AGV—越野式AGV小车

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导言:当国内大部分AGV企业正面临海外技术引进费用高昂与自主研发周期长、投入大的两难境地,苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司自主研发的越野式AGV在“2013亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上隆重亮相,其先进的激光导航技术,灵活的车身,以及独特的造型引起了行业轰动。

你也许很难想象,在各大车间、生产线、仓库里,紧张而忙碌的物流搬运、装配场景中,不见装配搬运操作工人忙碌的身影,“机器人”成了主角——它们按照指定程序、路径快速“移动”,准确地完成搬移任务——这就是这款越野式AGV小车的日常工作,是面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究取得的最新成果。

越野式AGV是一种移动机器人,人们很容易在想象中认为它具有“人的样子”,实际上却更像是一台“小车”,是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

与目前国内外激光导航的AGV不同,越野式AGV拥有突出优势——无需反光板。国内外普通激光导航AGV需要在 AGV 行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV 上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。需要扫描到三个以上的反光板,才可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出 AGV 当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与 X 轴的夹角,达到准确定位和定向的目的。而此款越野式AGV拥有智能学习能力,通过不断地记忆运行环境,来识别自身的位置,不受反光板的限制。这一技术突破,使得越野式AGV对室内环境几乎没有任何要求,同时适合于户外作业。越野式AGV拥有自动避障功能,自动避障半径可达30米,定位精确度为±5mm,最小拐弯半径500mm,其强劲的动力是普通AGV的2.5倍,具有很好的爬坡能力。

AGV研究专家,汉诺威大学教授 prof.Dr.-Ing.habil     Lothar Schulze

本次展览会上众人瞩目的越野式AGV小车,是苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司取得的突破性进展,创造AGV技术新高度。一经亮相,便引起了国内外AGV行业专家的极大兴趣。他们纷纷表达了技术引进与加盟的意向。

用工难、用工贵的趋势,已经在很多领域出现,工业机器人以国家政策支持为基础,顺应市场需求,寻求多方发展。能摆脱对国外技术的依赖,自主研发满足我国行业需要的机器人技术,必将促进我国工业机器人行业快速、健康发展。越野式AGV小车体现的高新技术,给国内AGV行业带来了新机遇。